Vente de la maison commune

Mon divorce à été prononcé en 2001 pour faute. Mon ex-épouse à bénéficié de la jouissance de la maison ainsi que des meubles. J'ai été contraint de payer les 10 ans restant du crédit immobilier et je suis redevable tous les ans de l'impôt foncier relatif à l'immeuble.
Mon ex-épouse est propriètaire de la moitié en pleine propriété et moi même de l'autre moitié.
Suite à un problème de santé sérieux, mon ex-épouse ne peut plus résider dans la maison commune et a été placée en maison de retraite. C'est l'UDAF qui la protège.
Le coût de la maison de retraite étant superieur à ses revenus, l'UDAF me demande mon accord pour procéder à le vente de la maison, sans autres explications.
Je m' interroge sur plusieurs points:
1- Peut-on me contraindre à vendre?
2- Je suis favorable à cette vente mais je me demande comment elle va se passer. Vont-ils effectuer une vente par abjudication ou procéder à une vente normale (en passant par un notaire ou une agence immobilière)
3- Aurais-je mon mot à dire concernant le prix ce cette vente?
Merci pour votre réponse.
Cordialement
c.guerch