Y a t''il obligation de déclaration de succession

Bonjour,
Je suis perdue suite au décès de mon père en février 2014. Ma mère est décédée il y a 20 ans et suite à ce déces le partage a été fait par notaire, biens immobiliers communs aux parents et biens propres de chacun d'eux, les liquidités ayant été laissés à mon père.
Lors de ce partage j'étais devenue nue-propriétaire d'une maison qui était louée à un tiers et mon père usufruitier, de même pour l'un de mes frères pour la maison que mon père occupait et l'autre frère avait reçu une somme représentant une valeur à part égale.
L'un de mes deux frères (nous sommes 3 enfants) s'occupait de mon père et gérait son compte bancaire. Au décès il n'y avait pratiquement plus rien même pas pour payer les frais d'obsèques.
Le frère qui gérait la vie de mon père , lorsque je lui ai dit qu'il y avait une succession à faire, m'a affirmé que non, mon père n'avait plus aucun patrimoine et son compte bancaire devait dépasser 5000€ pour qu'une déclaration soit obligatoire;
Comme il est devenu plein-propriétaire de la maison que mon père occupait en tant qu'usufruitier, nous n'avons plus eu accès à aucun document concernant mon père, il était dorénavant chez lui et les meubles qu'il y avait dans la maison nous n'avions rien à y voir, il était chez lui.
6 mois se sont écoulés, il a pris en charge les frais d'obsèques , sûrement qu'il craignait qu'on ne lui demande des explications sur la gestion du compte de mon père et maintenant qu'il a reçu les impôts sur le revenu 2013 au nom de mon père, il m'a déposé dans ma boite aux lettres une photocopie de l'avis d'imposition de mon père en précisant que je devais prendre à ma charge la CSG et le RDS sur le loyer qu'il percevait pour la maison dont j'étais nue-propriétaire .Le reste il le conservait à sa charge.
L'autre frère qui a reçu une somme il y a 20 ans ne voulait rien savoir, estimant qu'il ne s'occupait pas des affaires de mon père et si on lui réclame quelquechose il estime avoir été lésé sur le partage qui a été effectué et qu'il a accepté chez le notaire il y a 20 ans, mais il reviendra là-dessus . Il était criblé de dettes c'est d'ailleurs pour ça que nous ne sommes pas restés en indivision .
Il n'y a plus aucun dialogue entre nous.
Avais-je l'obligation d'exiger la preuve du dépôt de déclaration de succession puisqu'il était le seul à avoir connaissance des renseignements à fournir et celle-ci était-elle obligatoire car il m'a affirmé que ça n'était pas obligatoire pour le cas de mon père.
J'ai voulu éviter des conflits en restant inactive quant à la situation et maintenant à quoi puis-je m'attendre de la part des administrations concernées.
Si on analyse la situation, mes deux frères ont profité de la situation, moi je n'ai rien reçu pendant les 20 ans écoulés depuis le décès de ma mère. Je pensais que mon frère qui gérait le compte bancaire de mon père m'informerait de la situation, s'il y avait des difficultés pour ce dernier de faire face aux charges, d'autant que papa avait 92 ans et qu'il n'avait plus la capacité de s'occuper de ses affaires.
Je vous remercie d'avance de m'éclairer sur cette situation qui m'inquiète quant à la non déclaration de succession et qui n'a pas dû être faite et si elle était vraiment obligatoire.