Fautif ou pas fautif

bonjour,
au moment d'acceder a 1parking,1 camionette devant moi,voulait reculer,car portique hauteur limite trop bas,j'ai donc reculé,j'ai regardé le rétro droit,n'ai rien vu,et j'ai reculé,malheureusement,1 autre voiture,derrière moi,était déportée a gauche,et en reculant,je l'ai accroché avec l'attache remorque.Qui est fautif?
Autre question: mon véhicule est en stationnement,et je me rend compte que quelqu'un m'est rentré dedans,est ce que l'assurance prend en charge?
merçi de me répondre