Vente du bien en usufruit

Bonjour,
mon père a fait un arrangement de famille de son vivant en laissant mon frère nu propriétaire et l'usufruit à ma mère. Nous sommes 4 enfants en tout, nous avons touché lors de la vente à notre frère une somme. Mon père est décédé il y a 10 ans, ma mère a quitté la maison pour vivre avec quelqu'un d'autre et la maison a été vendue. Le seul bénéficiaire a été mon frère, on a signé aucun papier, est ce que tout ça est légal? Aurions nous dû donner notre accord pour cette vente? Aurions nous dû toucher une part là dessus? merci pour vos réponses