Droit de garde des petits enfants

Bonjour,
voila ma fille âgée de 24 ans a vécu pendant 5 mois avec un homme qui la séquestrait et la battait elle a un bébé de 21 mois elle a porte plainte contre lui elle est venue habitée chez moi et là elle est repartie vivre avec lui mais sans son petit garçon c'est moi qui l'ai
elle est partie sans me prévenir donc j'ai été a la gendarmerie pour signaler son agissement vu qu'il y avait dépôt de plainte pour coups et blessures (il la manipule il l'endort ) donc j'ai signalé a la gendarmerie que c'était moi qui avait mon petit fils et le gendarme qui m'a reçu m'a dit qu'il allait saisir une assistante sociale , il a son papa qui a la garde un week end sur 2 mais il n'est pas très clair non plus
je voudrai savoir si l'assistante sociale peut m'enlever la garde de mon petit fils car depuis qu'il est né c'est moi qui l'ai pratiquement élevé
j espère que j'ai été assez claire
Cordialement