Chèque émis après le décès du bénéficiaire.

Bonjour,
L'assurance de mon grand père lui a remboursé un trop perçu par chèque mais adressé à ma grand mère car le contrat était à son nom. Hors celle ci était décédée depuis plus d'un an à la date de l'émission du chèque. Est ce légal ?
On ne peut évidemment pas encaisser le chèque et l'assurance ne veux pas modifier le bénéficiaire au motif que le contrat était à son nom. Que faire ?
Merci de votre aide.
Cordialement.
ES