Indemnisation sur préjudice

Bonjour, je viens d'apprendre par ma belle soeur 26 ans plus tard qu'a la mort accidentelle du travail de mon frère, il avait 36 ans. Un capital était dû à sa mère et ses frères et soeur pour le préjudice morale.Mais celle-ci à refusé que cette somme nous sois versée! l'assurance avait-elle le droit de ne pas faire le versement? es ce possible et à ce jour puis-je encore faire valloir nos droit au préjudice
Merci à tous ceux qui voudront bien me donner une réponse.