Donation

je voudrais savoir si mes enfants peuvent me donner leurs parts de la maison
Réponse affirmative, sous réserve qu'ils soient tous majeurs donc aptes à consentir une donation.

est-il obligatoire de passe chez le notaire
Réponse affirmative.
Toute opération touchant à l'immobilier doit obligatoirement être constatée par acte notarié.

ou au tribunal
Le Tribunal ? Pour quoi faire ?

pour abandon d'héritage
Il s'agit du "greffe" du tribunal qui enregistre les déclaration de renonciation aux successions, et non du "tribunal" dont la fonction est de "juger".

quel est le cout de revient de l'enregistrement chez le notaire
Je l'ignore.
DOMDO 76 vous renseignera.
Vous n'êtes pas dans l'obligation de rencontrer un notaire.
Il vous suffit de déposer une déclaration de renonciation dont vous trouverez le formulaire utile à l'adresse suivante :
https://www.formulaires.service-public.fr/gf/cerfa_14037.do

je ne comprends plus
Moi je comprends que :
-la première fois la question était de savoir si vous pouviez donner vos parts dans cette maison à vos enfants, à laquelle j'ai répondu que le passage chez un notaire était obligatoire;
-la deuxième que vous vouliez "abandonner l'héritage" soit, en clair, "renoncer" à la succession.
De 2 choses l'une, ou vous transmettez vos biens à vos enfants,ou vous renoncez à la succession.
Quant on renonce à ses droits, il n'est plus possible de les transmettre !

C'était l'inverse
Vous avez raison.
Ce qui ne change pas grand chose, ou il y a renonciation ou donation des droits indivis.
Un "abandon d'héritage" n'est pas autre chose qu'une renonciation.

ça risque d'être plus délicat.
Bien sûr au regard de la renonciation mais pas dans l'éventualité d'une libéralité.
Non ?