Capteur boite auto audi a4

Bonjour,

mon vehicule audi a4, se trouve actuellement immobilisé pour un probleme de capteur.
Le cout de la réparation est estimé a 2000 euros.
Le garagiste indépendant ne peut changer ce capteur car seuls les concessionnaires de la marque peuvent acheter cette pièce!!!
Il m'a aussi informer que cela provenait d'un defaut du constructeur et que audi pouvait prendre en charge cette réparation.
Qu'en est il exactement? et merci d'avance