Droit d'hébergement pour une grand mère

Bonjour,
ma fille a 17 mois, je vis chez mes parent avec mon conjoint parce que je ne travail pas et mon conjoint termine son contrat fin juillet on a pas le permis de conduire ni voiture etc.

la mère de mon conjoint viens de nous dire qu'elle allais aller voir un avocat pour faire valoir ces droit d'hébergement parce qu'on ne passe pas la voir avec la petite, quand elle viens chez nous pour apporter des affaires a son fils, c'est lui qui dois sortir au bout du lotissement chercher ses sacs parce qu'elle ne veut pas venir chez moi, elle ne rentre que très rarement, la raison est qu'elle n'aime pas ma mère pour des raisons qui m'échappent, surement parce qu'elle est jalouse, j'ai toujours eu une très bonne relation avec mes parent. elle m'a toujours détesté jusqu'au jour ou elle a appris que j'étai enceinte et qu'elle a miraculeusement changé d'avis sur moi.
elle vois ma fille mais elle voudrais que ce soit nous qui allons chez elle alors que nous n'avons aucun moyen de locomotion, elle vis a environ 7/8km de chez moi. j'aimerais avoir votre avis, arrivera-t-elle a faire valoir ses droit sachant qu'on l'as jamais empecher de voir sa petite fille?