Vente d'un bien donné en usufruit

Bonjour,
Nous sommes parents d'une fille unique, et avons donné notre maison en usufruit et l'habitoàns toujours.
La première donation est intervenue en 2001 et la seconde partie (le solde de la valeur de la maison) en 2007. Nous sommes donc usufruitiers et payons donc la taxe foncièr Aujourd'hui, notre fille et ns memes souhaitons vendre ce bien.
En 2007,la maison a été estimée à 480 000 euros dans l'acte de donation ; aujourd'hui, le prix de vente est d'environ 750 000 euros.
Quelle serait la fiscalité sur cet écart de prix. Nous avions 58 ans lors de la première donation et 65 ans à la seconde donation (de la meme maison).
Bien sur, c'est important pour prendre notre décision.
Je vous remercie d'avance. FAUGERE