Résiliation de bail pour menaces de morts

Bonjour,
2 autres locataires et moi vivons un enfer depuis quelques mois à cause d'un quatrième locataire, qui a plusieurs occasions a porté des menaces de mort à notre encontre. A noter que cette personne est potentiellement dangereuse puisqu'elle a déjà effectué plusieurs séjours en prison. A noter également que cette personne, dont le bail a été renouvelé par l'agence immobilière avait déjà commis ce même genre de méfaits auprès d'autres locataires par le passé, lesquels ont été obligés de quitter leur logement. Ces méfaits ont été commis plus de 6 mois avant le renouvellement du bail... ce bail a été renouvelé en septembre alors que j'ai emménagé en août, et il m'a été caché qu'il y avait eu de graves problèmes causés par cette personne. S'agit-il d'un abus de confiance de la part de l'agence immobilière et du propriétaires qui sont les mêmes pour tout l'immeuble?
La vie est devenue à tel point invivable que les menaces, insultes et provocations sont devenues quasi-quotidienne. Une procédure d'expulsion contre cette personne est en cours, mais il est fortement protégé car il est sous curatelle. A noter que la curatelle se moque totalement de savoir qu'elle met en péril la santé de 3 personne en s'acharnant à ne pas chercher un autre logement pour lui...de plus, cet organisme qui fait soit-disant du social pousse au départ des locataires qui ne demandent simplement que de jouir paisiblement de leur logement (chose que garantit le bailleur dans le contrat de location et qui n'est pas le cas depuis des mois).
Les deux autres locataires et moi demandons à résilier le bail de location, car notre santé, mais également notre sécurité est en jeu. L'agence immobilière et le propriétaire dit simplement que ce n'est pas un motif de résiliation de bail... se faire menacer de mort par un type condamné pour violence n'est certainement pas grave...
Je suis actuellement sous traitement car je suis allé voir mon médecin qui m'a prescrit des anxiolytiques et des somnifères. Je ne cache pas que mon travail en subit également les conséquences car je suis extrêmement fatigué et stressé. Une autre locataire a obtenu de son médecin , vu son état de stress, un courrier stipulant qu'elle doit absolument quitter son logement pour raisons de santé...chose que ni l'agence, ni les propriétaires ne prennent en compte. De plus, le mépris de l'agence immobilière et du propriétaire à notre encontre rajoute encore dans notre état de stress. Nous nous sentons totalement abandonnés par ces personnes qui en attendant, demandent un préavis de 3 mois et continuent à toucher un loyer alors que la situation n'est plus vivable dans l'immeuble.

Quelles sont les solutions? La situation tend à se dégénérer davantage de jours en jours compte tenu de la violence que prennent les propos de cette personne, et la police est régulièrement appelée pour constater des faits....Nous avons tout simplement peur qu'il mette ses menaces à exécution et nous ne nous sentons plus en sécurité.

Merci de votre réponse