Délai de facturation de travaux

Bonjour,

Une entreprise a effectuée des travaux de consolidation de maçonnerie en urgence, sans devis préalable signée, en 2006. Il m'adresse une première facture et me dit que l'on verra le réglement plus tard lorsque le reste des travaux seront effectués.
Pendant six ans rien ne se passe.
En 2012 je fais réaliser les travaux restants par une autre entreprise.
Je reçois en 2012 une nouvelle facture des travaux réalisée en 2006 par la première entreprise.

N'y a t il pas un délai de prescription? .