Vente avec promesse de vente et acompte

Bonjour,

J'ai mis en vente un camping-car. Un couple s'est proposé de l'acheter. L'homme a insisté pour nous faire signer une "promesse de vente pour un véhicule d'occasion". Il était très pointilleux, exigeant et nous avons réalisé, avant le paiement du solde, des travaux pour environ 500 euros. Aujourd'hui ce couple nous demande de restituer l'acompte de 2 500 euros sous prétexte que la vente est annulée. Pourtant, aucun courrier n'a été adressé de part et d'autre pour demander cette annulation.
Nous pourrions accepter à la seule condition, c'est de conserver les 500 euros engagés à leur demande. Sommes-nous dans notre droit ? Nous rembourserions alors les 2 000 euros.
Qu'en pensez-vous ? Comment procéder pour ne pas nous faire avoir ?
Merci
Cordialement
Pascal C.