Assurance vie deuxième épouse

Bonjour,

Ma mère est décédée il y a quatorze ans et nous avons eu en héritage 50 % des biens de mes parents (une maison et une somme d'argent équivalente à 20 000€). Nous en avons laissé l'usufruit à mon père.
Mon père est décédé il y a deux ans mais entre-temps, il s'était remarié avec une nouvelle femme.
Ils ont fait un contrat de mariage avec séparation de biens et donation au dernier vivant. La maison familiale a été vendue, la répartition a été faite par le notaire (on rachète l'usufruit à ma belle-mère(70% de 50 % de la valeur de la maison, car elle a moins de 40 ans), mais elle refuse de signer cette répartition. L'argent est donc bloqué à la caisse des dépots depuis aout 2011.
De plus, mon père lui a légué en assurance vie, à elle et à sa fille de 10 ans (mon père n'en est pas le géniteur), une rondelette somme (dans les 100 000 €).
Avons-nous le droit, moi et mon frère, de réclamer une part de ces 100 000 € ? Chose que l'on s'était refusé à faire, mais vue son attitude, nous voudrions exiger nos droits.
Merci d'avance pour vos réponses et j'espère avoir été clair.