Vente d'une maison

Bonjour,
Ma maman est décédée depuis trois ans maintenant, notre père qui a refait sa vie désire vendre la maison. Il nous demande pour cela de faire une procuration pour mandat ou vente d'un bien.
Pourriez vous me dire exactement en quoi consiste ce papier.
Je me suis renseigner un peu on m'a dit que cela lui donner l'autorisation de signer pour nous et de prendre les décisions seuls puisque ce papier serait une procuration de signature
pourriez vous me renseigner svp c'est urgent et je suis un peu perdu
merci par avance à ceux qui pourront m'aider
cordialement