Divorcer ok mais il n est pas au courant....

Bonjour,
Je n en peux plus de lui. 18 ans de mariage, plus de rapports depuis 4 ou 5 ans , je l'aurais castré) et surtout je ne veux plus de lui, je préfère être seule. Il ne le sait pas encore mais je compte partir, ayant 780 € de revenus par mois je ne peux embarquer les enfants de 16, 9, et ,7 ans. il fera tout pour me foutre la vie en l air ( suis maniaco dépressive mais je me soigne).
Ok je raconte ma vie : quelles sont les procédures ? Je veux divorcer c est tout.
Je n ai qu une allocation pour adulte handicapé donc pour le domicile je ne sais pas comment je vais faire ( trouver n importe quel job). Mais le principal est que faut que je me barre si on ça va aller très mal pour lui.
Puis je déjà demander la séparation de corps ou faut il que je demande de suite le divorce ???
J ai beaucoup de torts mais je ne peux plus le sentir, je le hais.
En fait ma question : comment faire ? Demander séparation de corps ou direct demander divorce ? Il y a des enfants aussi. Ou puis je aller vivre avec au début 790€ par mois ??