Héritage et estimation d'une maison

Bonjour, , je m'explique mon père est décédé au moi d'octobre 2011 et il avait une maison ou il y a ma grand mère dedans et selon les papiers qui ont été fais entre mon père et sa mère elle doit y resté jusqu'a sa mort.
ma notaire ma demandé de contacter une agence immobilière pour estimé la maison pour pouvoir passer la maison a mon nom.
je voulais savoir si c'était normal quel me demande sa et si elle (la notaire)ne pouvait pas le faire?
combien sa me couterai de faire estimer la maison par une agence?
merci d'avance pour vos réponses.