Annulation vente de voiture?

Bonjour,
J aimerais vous soumettre un probleme. Il y a quelques mois de ca, j ai ceder gratuitement une voiture a un proche. Ai rempli le certificat de cession, barre la carte grise, mais je n ai rien envoye a la prefecture. J ai appris recement que la carte grise n avait pas ete changee. Je recois donc des pv lol mais le soucis n est pas la. Etant donne l attitude tres peu respectueuse de cette personne, notemment au sujet de la voiture, m est venu l idee de recuperer le vehicule. Le delai pour changer la carte est depasse depuis longtemps, donc legalement, la voiture m appartiens encore! J imagine que je serais rendu responsable en cas de probleme, d accident etc... Je dispose encore d un double des clefs. Qu est ce qui m empeche de recuper ma voiture? Je sais c est un peu trivial mais bon. Je prefererais faire ca que de passer par la case police...
Voila donc ma question : qu est ce que je risque a faire ca? Est ce a proprement parler un vol? Si c est le cas tant pis mais bon. Pour moi la cession ne tient plus.