Accident non responsable, sans assurance

Bonjour, j'ai eu un accident avec la voiture que mon ami m'avais prêter pour que je puisse aller au travail sachant que ma voiture venais de tomber en panne.
En arrivant dans un carrefour ( priorité a droite ) je suis passée car il n'y avais personne. Mais une voiture est venue assez rapidement de ma droite et ma percuter le derrière de la voiture. Apparemment ce serait tout de même moi qui serais en tort. Pourtant quand je suis passer il n'y avais personne a ma droite. De plus j'aurais très bien pu m'arrêter pour laisser passer un piétons.
Comment vas marcher l'assurance ? serais-je tout de même en tort sachant que l'impact a eu lieu derrière la dernière vitre arrière ?