Passport français périmé depuis deux mois

Bonjour, URGENT
mon fils à 5ans et demi et nous sommes allés en afrique son passport français à expiré depuis deux mois peut il revenir en france sans probléme car à l ambassade de france ou on a essayé de demander un laisser passer depuis deux semaine nous n avons pas de suite . En plus je dois me(la mere) presenter avec lui devant le juge dans quelque jour que faire.