Droit des enfants

Bonjour,
Nous avons élevé notre nièce pendant plusieurs années(de 2 ans à 8 ans) car son père était incarceré et que sa mère était incapable de l'éléver. Il y a 4 ans les services sociaux nous l'ont retiré car son père était sur le point de sortir de prison et ils voulaient que les liens se resoudent entre eux. Elle était placée en famille d'accueil et le 24 juin de cette année ma nièce est partie vivre avec son père, il est à nouveau incarcéré depuis mardi dernier, ma question est :à quel âge un enfant peut décidé avec qui elle veut vivre, elle a eu 12 ans en avril et naturellement elle voudrait revenir vivre avec nous. Pouvez vous m'indiquer quelle démarche nous devons entreprendre
Merci d'avance