Rectifier sa déclaration IR, urgent

Bonjour,
En 2006, nous avons fait l'acquisition d'un logement neuf dans une résidence de loisirs, dans le cadre de la loi Demessine.
Les déclarations 2007, 2008, 2009 et 2010 ont précisées les revenus locatifs de cet investissement, déclarés sur l'imprimé 2044.
Aujourd'hui, nous nous rendons compte que nous ne bénéficions pas de l'avantage fiscal attaché à cet investissement, à savoir une réduction d'impôt de 25 000 € étalée sur 6 ans, soit 4166 € par an, en contrepartie d'un engagement de location pendant 9 ans.

Après des recherches personnelles, cet incident est du au fait que nous ne remplissions pas l'imprimé complémentaire 2042 C.

Je vous demande la démarche à suivre pour rectifier cette erreur de notre part.
Qui devons nous solliciter ?
Y a t il un délai de prescription applicable ? Si oui, quel est il ?
Pouvons nous rectifier cette erreur sur les futures déclarations (pourrons nous réaliser une déclaration 2042 C pour les années futures)?

Merci de votre réponse.