Demande d'aménagement d'horaires

Bonjour,
Je suis vendeuse dans la chaussure enfant, actuellement je suis enceinte et j'aimerais savoir si je peux demandé à mon employeur que mon planning soit aménagé pour que je finisse tous les jours à la même heure pour pouvoir aller chercher mon enfant à la crèche sachant que le papa est fonctionnaire de police et ne peut changé ces horaires.

Merci d'avance.