Contrat d'assurance auto "forcé"

Bonjour,
ma banque me propose un contrat d'assurance auto. Le contrat semble correct à première vue et je donne, lors d'un rendez-vous' un accord verbal de principe.
La banque me fait parvenir tous les documents (résiliation de l'ancien contrat, demande de renseignements, nouveau contrat), pour que je signe et retourne. Je découvre, en étudiant de près, une clause de "prêt de volant" avec une franchise de près de 1000 € pour les conducteurs ne possédant pas d'assurance auto à titre personnel. C'est le cas de deux de mes enfants parisiens (ils n'ont pas de voiture, mais plus de 10 ans de permis). Renseignements pris auprès de la compagnie d'assurance affiliée à la banque, il s'avère que le conseiller financier avait pris mon accord verbal comme acquis, et que sans papiers signés, il a déjà fait les démarches. Je me retrouve donc avec des contrats pour lesquels il n'y a pas de rétractation possible!!
Est-ce légal? Suis-je donc maintenant obligé de résilier les contrats auprès de mon assurance actuelle?
Merci d'avance