Immobilier, union libre,enfants

Bonjour,
Je suis un homme vivant en union libre avec ma compagne. Nous avons deux enfants, un garçon de cinq ans et une fille de onze ans, conçues ensemble. Je suis salarié du privé, ma compagne est sans emploi et handicapé à plus de 80%.
Nous avons acheté ensemble un terrain constructible dont les quotes parts sont de 60% pour moi et 40 % pour ma compagne.
Nous avons construit une maison de plein pied sur ce terrain et donc souscrit un crédit immobilier, à nos deux noms et dont je suis le seul assuré à 100 %. A ce jour, il me reste quarante mille euros à rembourser.
Questions :
Si je décède, que se passe-t-il ? De plus, sachant que ma femme est malade et handicapé, il se peut qu'un jour, elle ne soit plus viable pour gérer le patrimoine. Comment mes enfants peuvent-ils être protégés ? Mon but est , de préserver la meilleur qualité de vie pour ma compagne et mes enfants, tout en protégeant les uns des autres.

Merci.