Droit des grand parent

Bonjour, a tous je vous explique la situation a 18 ans le (13 novembre 1998) ma mere ma mise a la porte alors que j'étais encore scolaire j'ai herer de foyer en foyer pendant 4 ans alors qu'elle étais a coter elle ne ma jamais rée-ouvert la porte ou si que quand elle avait besoin d'argent et comme je n'en n'avait pas elle me remettais dehors au jours d'aujourd'hui j'ai une petite fille de 7 ans qu'elle n'a jamais vue ni approché et hier cas de force majeur j'ai été obligée de l'appeler et la première chose qu'elle ma dit c'est qu'elle voulais faire valoir sont droit de grand pour pouvoir connaitre sa petite fille !! je ne sais pas quoi faire pour empêcher sa ! je penser me faire dénaturaliser par rapport a elle mais je ne sais pas si c'est possible ? et pour ma fille je n'ai pas envie qu'elle approche une grand mère qui ait déséquilibrer mentalement et dangereuse pour sa santer ? je n'ai pas envie que ma fille soit perturber par cette femme comme elle a fait avec moi ? qu'es ce que je peut faire pour éviter quelle approche ma fille ? merci de vos réponse et de votre aide