Héritage aux petits enfants

Bonjour,
Je souhaite savoir si une personne peut léguer sa part directement à ses petits enfants.
Le cas de figure est :
la mère est usufruitière (après décès du père) d'une résidence principale et d'une résidence secondaire.
La fille (enfant unique) est nue-propriétaire des biens. Cette fille a 2 enfants.
Au décès de la mère, la totalité des biens de celle-ci revient-elle exclusivement à la fille ou la mère peut-elle établir une succession directe en faveur des 2 petits enfants pour la part qui la concernerait ?
Je crois connaître la réponse mais je voudrais confirmation (à mon avis, si la mère n'est que usufruitière sans détenir ne serait-ce qu'un quart des biens, la totalité revient à la fille au décès de la mère sans possibilité de léguer quoi que ce soit aux petits enfants).
Je vous remercie d'avance de la réponse que vous pourrez m'apporter.
Cordialement