Quels impôts sur assurance vie??

Bonjour,
Avec ma soeur, nous sommes bénéficiaires de l'assurance-vie prise par notre arriere-grande tante (aucune autre descendance) qui vient de décéder à l'age de 99 ans.
Quels impôts allons nous devoir payer?
Sachant que l'assurance vie a ete souscrite par la defunte à l'age de 80 ans et que le montant present sur le contrat est de 43 000 euros.
Je sais qu'il y a un abattement de 30 500 euros mais ensuite je ne sais pas quels calculs effectués.
Le banquier nous annonce 7 000 euros d'impots, mais n'a pas precisé le type d'impot (droits de succession; prelevement forfaitaire) et nous propose le prelevement liberatoire...je ne comprends pas trop qu'il puisse proposer ca, sans que nous ayons a faire à un centre des impots.
Merci pour vos reponses.