Comment accéder à un dossier classé sans suit

Bonjour,
je n'ai pas réussi à trouver l'information précise sur le net alors je place mon espoir en vous.
Un parent proche est décédé sans témoin. Mon parent proche avait noté dans son portefeuille le nom d'une personne amie comme étant la personne à prévenir en cas d'accident.
A ce titre, les gendarmes ont mené une enquête avec cette personne comme témoin.
C'est cette personne qui recevait les informations, qui signait les pv, qui donc a eu connaissance de tout le déroulement de l'enquête. En tant que membre de la famille très proche, j'ai demandé aux gendarmes si je pouvais être tenue au courant également. Réponse négative. On m'a dit précisément "c'est la personne indiqué dans le portefeuille du défunt qui est nommé témoin d'enquête et c'est cette personne qui vous informera. En ce sens, nous considérons que nous respectons les dernières volontés du défunt".
Sauf que pour notre malheur (en plus de la douleur du deuil) nous n'avons jamais pu obtenir aucune information. J'ai donc recontacté le gendarme qui m'a répondu "je n'ai pas à vous parler, c'est le témoin qui est mon interlocuteur".
Très très dur.
Bref, 3 ans plus tard, nous avons bien sûr toujours les mêmes questionnements sur l'enquête, les causes de la mort et cela va sans dire, nous avons du mal à avancer. A l'époque, le procureur a classé le dossier sans suite.

Question : est il possible d'avoir accès (simple lecture ou copie) au dossier ? aux procès verbaux d'enquête ? au rapport d'autopsie ? Si oui, dois je écrire au procureur ou ai je obligation de prendre un avocat ? Y a t il un article de loi expliquant ce possible recours ? Y a t il un délai de prescription ?
Je vous remercie infiniment de l'aide que vous pourrez m'apporter.