Droits d'hébergement pour les grands parents

Bonjour,

je suis maman d'un enfant de 7 ans qui est orphelin de papa depuis ses 2 ans. Avec le papa nous avons vécu 9 ans ensemble , on s'est séparé en bon terme, je lui laissé le petit de temps en temps, il avait rencontré une autre fille, mais malgrès mon malaise je continuais à lui laisser l'enfant.
le temps que nosua vons vécu ensemble, je n'ai jamais vu ses parents, sa mère essayait de l'appeler de temps en temps mais souvent il répondait pas ... je ne sais pas pourquoi, il avait pas de bons rapports avec eux. Quand je suis tombée enceinte, je l'ai obligé à leur annoncer la nouvelle, il afit par courrier et au bout de 15 jours ils ont venus nous voir ( plus de 700 km de route), il les a reçu mais contre coeur, moi j'étais contente. Après , j'avais des relations téléphonique normal avec eux . 1an apres ils sont venus pour le baptême, tout s'est bien passé. Et 2 mois après on se séparé, comme ils avaient pas de nouvelles de leur fils ils me téléphonaient. bref arrive l'accident qui lui a enlevé la vie .

Je les ai aidé dans la procédure je les ai épaulé du mieux que j'ai pu malgrès mon chagin. je suis partie avec eux un mois . tout allait bien.

et 7 mois après je rencontre un autre homme, et là ça a commencé à se dégrader, ils ont pas admis que je puisse refaire ma vie,j'ai eu des reproches , j'iai beaucoup souffert, malgrès tout j'ai tenu à ce mon fils ai des contacts avec eux .

On a réussi à mettre en place des droits d'hébergements : 2 semaines en été et une semaine aux vacances d'hiver.
Mais à chaque fois c'est le stresse !!! ils en veulent toujours plus , ou je dois faire des kilometres pour l'envoyer au point de rencontre , en sachant que maintenant j'habite à 300 km de chez eux.
au dernier séjour ils l'ont eu 10 jours il a raté 2 jours d'école car ils pouvaient pas venir à la date prévue.

Et là je leur refuse l'enfant aux dates demandées car nous seront aussi en vacances, je leur propose une autre période ..

Et on me dit que de toute façon je ne fais aucun effort , que c'est toujours compliqué , bref ils sont pas d'accord...

Comment je dois réagir ? Quels droits ont t-ils ?
Je ne veux pas rompre ses liens avec sa famille, mais c'est mon fils j'estime avoir droit de décider de quand je veux le leur laisser.
pouvez vous m'orienter?