Invalidité et complément de salaire

Bonjour,
je suis en invalidité 2° catégorie depuis septembre 1981. Cette invalidité a été déclarée après 3 années de maladie. Ignorant que mon employeur nous faisait cotiser à une assurance complémentaire, je n'ai fait aucune démarche pour obtenir une quelconque indemnité.J'aimerais savoir si à ce jour je peux prétendre à une indemnité et si cela est le cas si cela peux-être rétroactif?
Dans l'attente d'une réponse, cordiales salutations