Droit de visite et mandat expiré

Bonjour,

Nous avons visité une maison via une agence immo il y a de cela un peu plus de 2 ans. Aujourd'hui cette agence n'a plus cette maison en mandat. Nous avons revu une annonce pour cette maison de particulier à particulier avec un prix nettement inférieur à celui que l'on nous avez annoncé il y a 2 ans. Nous serions intéressé pour faire une proposition au vendeur en directe mais nous souhaitons pas nous mettre en porte à faux avec l'agence.
Avant de faire une proposition nous aimerions savoir quelles sont les lois? l'agence n'ayant plus cette maison en vente et notre bon de visite date de plus de 2 ans

Merci pour vos réponses