Activites extra-scol pendant droit de visite

Bonjour,
Mon ex compagne, habitant à 17 kms de chez nous, planifie des activités extra-scolaires les samedi donc sur mon temps de garde également. Mon fils pratique le roller le samedi de 14h45 à 17h ; ma fille la danse de 14 à 16h. Elle pratique la danse également 2 autres fois dans la semaine et mon fils avait la possibilité de pratiquer le roller le mercredi. Elle pousse mes enfants au chantage, si je ne les emmène pas, ils ne viennent pas ! Elle invite également une copine à la maison le vendredi soir et du coup, ma fille ne vient pas avant le samedi soir aprés la danse, j'arrive à la danse à l'heure prévue mais apparement l'heure avait changé, attendu 3/4 avec un petit dans la voiture, garé en double file, évidement prévenu le soir même pour la copine ...Moi, pour voir mes enfants, je fais les aller-retour et je vais les chercher là où elle l'a décidé...mais du coup, ma femme crise car tous nos samedi sont calqués en fonction des désirs de mon ex ! Nous avons dû annuler diverses sorties les samedi. Lorsque je dis non aux enfants, ils piquent des crises et nous font la tête tous le week-end !! Que puis-je faire ?? A t-elle le droit de faire çà ?? D'avance merci.