Heure supplémentaire

Bonjour,
mon ami travail pour une entreprise dont d'autre boites louent les chauffeurs + camions a la journée. mais c dernier temps un de ces loueurs a changer sa politique au niveau des heures supp. Tous les jours il fait des heures supp mais quelque fois il termine plus tôt et le client lui dit comme il n'a pas fini ces 8 h il compense avec les heures supp..
De plus on ne lui a pas payer ses heures supp depuis 2 mois sous prétexte que maintenant c une autre entreprise qui vérifié les heures supp par ce "loueur" et son patron lui dit tant qu'il on pas régler on ne peu pas vous payez.
que doit-il faire?ont-il droit de ne pas payer ses heures supp? ont-il le droit de le pénaliser de c heures supp quand il fini plus tôt?
Merci d'avance