Mandat non valable : recours contre l'agence

Bonjour,
Nous avons signé au mois de juin une offre d'achat pour une maison, via une agence immobilière. Nous avons signé au prix demandé, sans négociation, pour être certains d'obtenir la vente. Or, la maison faisant partie d'une succession complexe, la signature du compromis n'a toujours pas eu lieu. Il semblerait que l'agence soit allée trop vite (ce qu'elle nous a dit d'ailleurs) et nous ait fait signer une offre d'achat sur la base d'un mandat non valable (l'ensemble des héritiers n'était vraisemblablement pas d'accord). Il parait évident que la vente ne pourra se faire. Pouvons-nous nous retourner contre l'agence qui nous a fait signer cette offre d'achat sur la base d'éléments non valables ? Et que pouvons nous espérer ? Merci