Problème de sucessions

Bonjour,
Voila je me retrouve successeur de ma grand mère paternel avec mon frère et ma soeur à la suite du décès de mon père et les autres successeurs nous ont convoqués devant le tribunal pour régler cette succession. Je voulais savoir si juste l'un de nous trois peut se faire représenter par un avocat ou si l'ont est obligés d'avoir chacun un avocat?
A savoir, en 2001 il y a eu déjà un jugement et étant mineur ma mère à pris un avocat avec l'aide juridictionnelle pour moi ,et mon frère et ma soeur n'en n'avait pas donc non représenter (pourtant il étaient majeur). Peut-on à l'heure actuelle effectuer la même chose à savoir ma soeur prend un avocat avec l'aide juridictionnelle et nous non , sans perdre nos droits?