Succesion

Bonjour,
Mon père est décéder il y a 4 ans maintenant ,séparer de corps et de bien avec ma mère ,il vivait avec une autre personne.Il avait 2 voitures ,une qu'il a prix a crédit avec sa compagne et qui porte les 2 noms.La 2 eme voiture etait a lui .Je voudrais prendre cette voiture mais ma mère dit que je n'ai pas le droit est qu'elle lui appartient sachant qu'elle était séparer de mon père quand il a acheter sa voiture .J'ai un frère et une soeur .Puis je prendre cette voiture et comment proceder.Je vous remercie d'avance.