Rendre caduc un droit d'usage

Bonjour,

Nous avons donné un droit d'usage à mes parents sur le rdc de notre maison, alors que nous nous habitons à l'étage.
Nous sommes actuellement en conflit et nous souhaitons annuler ce droit d'usage.
Sachant que ce contrat a été signé avant la construction de la maison, est ce que cela peut jouer en notre faveur

Merci par avance de votre réponse.