Incidents paiement credit auto

Bonjour, je suis en litige avec sofinco, suite a un vol de ma carte bleue, j'ai était dans l'incapacité de rembourser mon crédit auto durant 2 mois, avril et mai 2010.( je donne 300e par mois depuis décembre 2009 et cela pendant 5ans pour le crédit). j'ai tout de suite prevenu sofinco,sur mon incapacité provisoire a rembourser mon crédit. je devais les rembourser(606euros) avant le 15juin 2010. n'ayant pas était rembourser des frais engendrés par le vol de ma CB Je n'ai pu payer. Donc ce 15 juin un monsieur de chez sofinco ma appelé en me disant que mon contrat était résilié et que je devais soit rembourser l'intégralité de mon crédit, soit rendre la voiture sous 48heures, sous peine d'être ficher ainsi que ma mère qui est co-emprunteuse(j'avais caché a ma, mère mes problèmes financiers).
Que dois-je faire? quels sont mes droits? sachant que je dispose aujourd'hui des 600e que je dois, et que je suis en discutions avec ma banque pour un rachat de ce crédit auto.
Je vous remercie a l'avance pour votre réponse, cordialement,


ps: je précise qu'en juin j'avais recommencer a payer mon crédit normalement par virement bancaire.