Sdf en concubinage?

Bonjour,
Je suis sdf puisque je vie a l'année dans un vehicule aménagé avec mon ami, qui lui n'a pas encore 25 ans.
Nous avons nos adresse dans le meme centre "secours populaire".
Je me demande si le concubinage s'applique a cette situation, si nous pouvons faire une demande de RSA, et a combien nous pourions avoir droit.
si vous avez des pistes pour nous eclairer je vous en remercie d'avance.