Confier ses enfants en cas de décès

Bonjour
Je souhaite savoir quelles sont les démarche à faire pour que mes enfants soient confiés à la personne de mon choix dans le cas où il arriverait qq chose à mon mari et à moi.
Nous n'avons ni frêre ni soeur, moi je n'ai plus mes parents, mon mari à sa mère mais agée.
Dans l'hypothèse d"un drame nous souhaiterions que nos enfants soient elevés par un couple d'amis, qui est au courant de notre souhait, et qui pourra financièrement les élever.
Comment formaliser celà ?
Merci