Connaitre le montant de droit de succession

Bonjour,mon pére etant décédé je vais hériter en gros avec la vente de la maison et un placement assurance vie d'environ 20000 euros apres le partage fait avec mes fréres et soeurs, j'aimerais savoir pour ma part personnel combien je vais payer de frais de succesion sur cette somme reçue.
merçi de me renseigner svp. jp