Loger à titre gratuit un couple de retraités

Bonjour,
Je tiens absolument à acheter une maison pour mon frère et ma belle-soeur qui viennent d'être à la retraite et qui, une fois leur loyer et factures payés n'ont plus rien. Quelle est la meilleure façon de procéder pour que je puisse les loger dans cette maison à titre gratuit ?

-au niveau de l'achat :
à titre personnel, SCI avec mes neveux qui leur en laisserait la jouissance ? quel usage doit-être stipulé sur le titre notarié lors de l'achat ?

- au niveau fiscal
-leur faire un bail avec un petit loyer quasiment couvert par leurs allocations logement (que je percevrais directement?)
- de quelle façon le déclarer aux impôts pour ne pas payer de surcoût en terme de revenus fonciers et taxes ? existe t-il des dispositifs particuliers dans ce cas précis, sachant que je fais moi-même de la location de logement à titre personnel ?
Merci d'avance pour vos réponses