FCOS et FIMO

Bonjour,
Je suis mécanicien poids lourds depuis 1979, et titulaire des permis C,D et ED depuis le 11/07/1988 et le permis B, EB et EC depuis le 29/12/1982, conduisant régulièrement dans mon activité professionnelle des camions vides ou chargés. Est-ce que je dois passer la FCOS ou/et la FIMO.
Merci de me répondre.