Credit voiture

Bonjour,
j ai trois mois de retard sur mon credit auto ( chez viaxel ,sofinco ) . je veut me remettre a jour ,mais ma maison de credit veut casser le contrat ?
et me force a rendre la voiture ou la somme de 12600 euros ,que je ne peut pas empreinte et je veut garder la voiture ? comment je peut faire ? et si je regularise mon retard ?ont t il droit de me la reprendre? urgent