Droit des grand parents

Bonjour,
je voudrais savoir comment sa se passe car moi est mon copain ont c'était quitté mes la ont c'est remi enssemble pour linstant je vie encor chez ma mere en attantdant qu'ont retrouve un logement, mes ma belle-mere veut a tout pris notre fille qui a que 8mois elle la veut de 10h jusque 18h , elle nous menaces d'aller au tribunal pour l'avoir nous ont linterdit pas de la voir mais elle la veut sans notre présence
qu'a t-elle le droit de fair ?
merci de me repondre svp