PLus value de bien de succession

Bonjour,

Nous avons hérité d'une maison en 2002, en lien direct. Nous avons loué cette maison jusqu'à aujourd'hui.
le locataire est parti, et nous souhaitons maintenant la vendre.
Y a-t-il des impots à payer en cas de plus value? Comment les calculer?
d'avance merci pour votre aide