Conseils juridiques vente immobilière

Bonjour,

J'ai vendu ma maison à des personnes amenées par une agence immobilière. Or, ces personnes ne souhaitent pas payer les frais d'agence, car ils estiment que le travail n'a pas été bien fait (ils devaient voir plusieurs maisons, ils n'en ont vu qu'une etc...). Aucun bon de visite n'a été signé.
De plus, nous nous sommes aperçus que le mandat de vente fait par l'agence était nul (pas de n° d'enregistrement);
Or, l'agence vient d'envoyer une lettre de menaces de poursuites au futur acquéreur et le notaire qui doit signer la vente définitive nous dit que la vente peut être bloquée pendant le temps de l'action en justice. Est-ce que cela a vraiment une incidence sur la réalisation de la vente ?

Merci de votre réponse.