Ceder son bail, est ce possible?

Bonjour, je vis actuellement chez mes parents dans un logement social appartenant à la RIVP. Mes parents souhaitant déménager pour se rapprocher de mes grands parents, je voudrais savoir si ils ont la possibilité de me céder leur bail. Si vous avez déjà vécu cette situation où si vous savez quelque chose à ce sujet je vous remercie par avance de vos réponses =)